Видение Эскафлона

Хитоми Канзаки — обычная пятнадцатилетняя школьница, увлекающаяся таро и гаданием. Однажды ночью с неба падает мальчик по имени Ван Фанель, вместе с ним появляется злобный дракон. Благодаря предчувствию Хитоми, Ван успешно убивает дракона, но их обоих окутывает столб света, и Хитоми оказывается в мире Гея, где Земля висит в небе. В этом новом мире Хитоми узнает, что Ван — принц королевства Фанелия, которое вскоре подвергается нападению злой империи Зайбах.

В попытке отразить нападение, Ван садится в древний механизированный боевой костюм своей семьи — Эскафлон, но не может победить врагов, и Фанелия оказывается разрушенной. Теперь на бегу, Хитоми и Ван встречают красивого рыцаря из Астурии по имени Аллен Шезар, который удивительно похож на парня, в которого Хитоми была влюблена на Земле. С новыми союзниками они борются против сил Зайбаха, стремящихся возродить древнюю силу.